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9ada6e2acd
...
44adfdece6
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
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44adfdece6 |
@@ -256,7 +256,13 @@
|
|||||||
"type": "object",
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"type": "object",
|
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"schema":{
|
"schema":{
|
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"auto": {
|
"auto": {
|
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"default": ["statusCheck", "execMovement", "execSequence", "emergencyStop","enterMaintenance"],
|
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|
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"type": "set",
|
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"itemType": "string",
|
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|
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@@ -264,7 +270,13 @@
|
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}
|
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},
|
},
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"virtualControl": {
|
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|
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"default": ["statusCheck", "execMovement", "execSequence", "emergencyStop","exitMaintenance"],
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
"exitmaintenance"
|
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|
],
|
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"rules": {
|
"rules": {
|
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"type": "set",
|
"type": "set",
|
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|
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|
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@@ -272,7 +284,12 @@
|
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}
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}
|
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},
|
},
|
||||||
"fysicalControl": {
|
"fysicalControl": {
|
||||||
"default": ["statusCheck", "emergencyStop","enterMaintenance","exitMaintenance"],
|
"default": [
|
||||||
|
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|
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|
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|
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"exitmaintenance"
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],
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"rules": {
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"rules": {
|
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"type": "set",
|
"type": "set",
|
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"itemType": "string",
|
"itemType": "string",
|
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@@ -282,8 +299,7 @@
|
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}
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},
|
},
|
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"description": "Information about valid command sources recognized by the machine."
|
"description": "Information about valid command sources recognized by the machine."
|
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},
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},
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|
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"allowedSources":{
|
"allowedSources":{
|
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|
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|
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"rules": {
|
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@@ -316,6 +332,7 @@
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},
|
},
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"description": "Information about valid command sources recognized by the machine."
|
"description": "Information about valid command sources recognized by the machine."
|
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}
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}
|
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|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"source": {
|
"source": {
|
||||||
"default": "parent",
|
"default": "parent",
|
||||||
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